是年，袁紹大舉進攻公孫瓚，瓚節節敗退，最後只能龜縮易京。劉備於沛縣招兵買馬，得衆萬人。高順以大耳賊不可得勢，請求擊之，呂布應允。於是自彭城出發，率軍兩萬，以黃忠、太史慈爲將，刻日進步，屯於沛縣城下。安營畢，左邊黃忠，右邊太史慈，高順打馬來至城下，指城頭道：“請劉玄德答話。”城上一人道：“在下正是。”高順道：“我大軍到此，何不速降，可免殺身之禍。”劉備道：“我乃漢室宗親，豈能降你這國賊。”高順怒道：“執迷不悟，城破時，血流成河，玉石俱焚。”說完，令人大造攻城器具。
城上關羽見之，恨道：“我願出城與小賊決戰。”劉備道：“若有損傷，教兄如何？”關羽乃嘆息而止。一旁孫乾道：“何不請曹操來援之。”劉備搖首，道：“孟德新敗，來之兵少無濟無事，來之兵多，必又惹出呂布，到時仍是玉石俱焚。”孫乾道：“不如棄城歸曹公。”關羽怒道：“仇人就在眼前，我願死戰，決不偷生。”劉備心下惆悵，默然良久，道：“敵人大造攻城器具，必會攻城，雲長，你料我等能守多久？”關羽道：“大哥，我等若衆志誠誠，非是沒有反擊之力。”劉備嘆了口氣，走下城去。
高順圍三闕一，留北門空着，沛縣除了關羽外，幾乎人人無心戀戰。關羽只好肩負起守城的重任，日日卓立城頭，目視高順軍動靜。
高順於營內與黃忠、太史慈道：“今取沛縣，乃爲試投石車耳，今已作輕車十部，來日教人推到城下，朝城頭髮石，二將準備兵馬，一旦城破，便衝入城內，活捉劉備、關羽。”
黃忠尚是首次見到投石車，心奇之，便想見識其威力，太史慈與語，道：“其車上裝百斤重巨石，拋而飛出，八百步落下，砸人人死，砸牆牆塌。”黃忠愈奇。
次日，高順於城下列開陣勢，將投石車緩緩推近，劉備、關羽於城頭瞧見，俱不知爲何物，正議論紛紛時，忽聽得投石車吱吱呀呀，絞繩絞動，吊籃起，士兵將巨石放入。關羽驚道：“此投石車也。”拉着劉備速退。
轟、轟數聲巨響，投石車發石而出，劃着高高拋起的弧軌，朝城頭狠狠砸去。城上頓時大驚，石落處，士兵狂走，但聽得數聲慘叫，一石正中城頭，頓時砸死數個士兵，磚石飛濺，將城牆打爛一個缺口，傷者痛叫，亂作一團。
接着，便是連綿不斷的攻擊。巨石如雨，落在城頭上，城牆經受不住，紛紛崩塌，砸在士兵中間，血肉迸濺，死傷狼籍。關羽拉着劉備急走，高喝一聲，直接從城頭躍下，退開老遠。劉備面如土色，驚懼猶在。
城上哪還能夠守城，守兵爭相奔逃。高順見此良機，將手一揮，黃忠、太史慈各引兵衝去。
關羽見事已不可爲，乃領着剩餘兵馬護着劉備及妻小，急從另一面開門走了。
投石車一出，城池瞬間易手，其土崩瓦解之迅速，實爲罕見。一來投石車威力無窮，劉備等人猝不及防，二來沛縣城小池淺，三來劉備軍素喫敗仗，可謂無甚軍心士氣，一觸即潰無外如是。黃忠乃歎服投石車之威力。
關羽護着劉備走北門，高順事事料敵於先機，早伏兵於道，待關羽一行走近，弓弩齊發，射散劉備護衛，伏兵盡出，將其一行團團圍住。關羽拼死砍殺，乃何敵兵太多，兼又長於配合，他殺死多人，仍不能衝開缺口，正焦急間，後面高順已領着黃忠、太史慈殺到。
劉備黯然一嘆，掣劍就要自刎，旁邊簡雍、孫乾急忙拉住，道：“主公萬勿輕生。”劉備道：“難道叫我受這賊子的污辱嗎？”仍要掣劍動手，簡雍、孫乾只是死死拉住。
高順對場中仍在負隅頑抗的關羽道：“雲長何不束手就擒。”
關羽怒喝道：“只有戰死的關羽，沒有投降的關雲長。”
高順道：“公妻小俱在，就算不爲自己着想，也當爲妻小着想。”
關羽看看劉備，見後者要掣劍自盡，心中不忍，又環眼四顧，知今日無論如何也是走不脫，索性將刀一扔，走到劉備面前，取下他的劍，對劉備道：“哥哥且休自盡。”轉首對高順道：“汝當真要趕盡殺絕乎？”
高順道：“公若降，吾保玄德性命。”
關羽將劍擲下，奮然道：“我且與你約法三章。”
高順道：“高某洗耳恭聽。”
關羽道：“第一：我非降你，而是歸順大漢；第二：哥哥及其妻小，你不得傷害欺凌，不可限制其自由；第三：我要你去我弟冀德墳前叩首祭拜。”
高順道：“這有何難，你這三條我盡皆答應。”
於是用兵卒差解劉備及其妻小去下邳，關羽隨自己回沛縣，再沐浴更衣，率軍民一同往張飛墓前，祭拜一番，心道：“張冀德，休怪吾主殺你，而是你性子太急，與吾主水火不容，我即爲主效命，自不能容你於世。”諸事畢，乃留太史慈守沛縣，自己領着黃忠、關羽返回下邳，去見呂布。
呂布聞高順大破沛縣，俘劉備、關羽，心中大喜，顧左右道：“大耳賊也有今日耶！”待劉備差解至，呂布乃請入府，設宴款待，敬爲上賓，席間，呂布舉觴道：“吾與玄德，皆邊地人也，都不受中原人愛戴，本應戳力同心，乃何世事多變！今者國賊，曹操也，威挾天子，以令諸侯，吾早晚爲國除此害。玄德若有心，當與吾併力而往，匡扶漢室焉。”
劉備雖爲俘，臉色卻已恢復平靜，波瀾不驚，道：“若將軍有匡扶漢室之心，備雖淺陋，亦願爲驅使。”呂布哈哈大笑，道：“玄德爽快。”飲酒數巡，微有醉意，舉觴來至劉備面前，吐氣道：“吾有大將高順，何愁天下不定，曹賊不滅，哈，哈哈。”神色間，大露狂意。劉備不動聲色，道：“高將軍今日擒劉備，明日擒曹操，後日擒袁紹，功高蓋主，將軍如何待之？”呂布驚，酒觴掉於地。
酒散之後，呂布立於後院，心中反覆思考，卻徒亂心意。貂蟬見之，於後道：“夫君何故面露愁容。”呂布嘆道：“高順功勞愈重，我已不知如何封賞。”貂蟬笑道：“這有何難，召其爲婿便是。”呂布眉毛一挑，頓時笑道：“妙哉！他那小子早對雯兒念念不忘，今日他立下大功，是時候讓他跟雯兒成親了。”心結即去，自與貂蟬尋樂去了。
次日高順引關公來見，呂布心情甚好，厚言撫慰之，令關羽去彭城在高順差下行事，無事不可與劉備相見。然後當衆宣佈要召高順爲婿。高順心頭又驚又喜，當下拜謝，他與呂雯情投意合，此間兩年，早不知歷經多少相思，今即允婚，哪還有不答應的道理，更何況他也深知功高蓋主的道理，若拜呂布爲嶽父，那麼一切都不成問題，將來他的基業又豈能不留給自己？
於是，呂布令陳宮準備婚禮大事，高順也回彭城準備嫁妝，全城掛彩，喜慶洋洋。唯一人，心頭鬱郁，凌嬌也。